صفحه محصول - اسلاید آموزشی با عنوان معماریSubsumption

دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 23 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

به نام خدا موضوع : معماریSubsumption سمینار درس رباتیکز فهرست مطالب: مدل سنتی معماری معماری رفتارگرا معماری subsumption اهداف اصلی این تئوری مدل معماری AFSM ارائه یک مثال مزایا و معایب نتیجه گیری 22/1 مدل سنتی معماری شکستن یک عمل به 5 زیرعمل ورودی از یک طرف – عمل از طرف دیگر 22/2 مدل سنتی معماری Perception : حسگر متصل به ربا ت Modeling : ورودی سنسورها را به یک وضعیت داخلی ربا ت مدل می کند Planning: از مکان جاری برای رسیدن به هدف برنامه ریزی می کند Task execution : plan را به دستورا ت حرکتی تبدیل می کند Motor control : باعث می شود دستورات اجرا شوند این روش تجزیه با توجه به شواهد که از زیست شناسی و تکامل بدست آمده مناسب نیست به محض اینکه پیچیدگی محیط افزایش می یابد زمان لازم برای درک و مشاهده و مدل کردن و... به طور نمایی افزایش می یابد 22/3 معماری رفتارگرا از دید رفتار شناسان هوشمندی نتیجه رفتار است به جای اینکه به اجزاء سازنده سیستم نگاه کنیم به رفتار آن نگاه می کنیم معماری رفتار گرا ازمدل دنیای سمبولیک و منطق سمبولیک استفاده نمی کند row sensor date : نمایش اطلاعات به اطلاعات دریافتی از سنسورها نزدیک است و به صورت سمبولیک نیست. task decomposition : ترکیبی از قسمت های خود مختار که هر کدام به تنهای مسئول انجام یک task هستند. 22/4

فرمت فایل پاورپوینت می باشد و برای اجرا نیاز به نصب آفیس دارد